I begyndelsen af 1990 erne besluttede de amter som havde jord ved vandskellet og det vil sige alle amter med undtagelse af Nordjyllands amt at genskabe den gamle hærvej både som vandre og cykelrute
Konceptet var for vandrestiens vedkommende, at det skulle være en naturskøn rute helst helt væk fra bilernes larm, men samtidig skulle man tage hensyn til, at den skulle komme forbi så mange af de historiske steder som muligt, man kan eksempelvis ikke tænke sig en sti uden om Jelling, et fantastisk sted med gravhøje, runesten og den smukt restaurerede middelalderkirke, et af de 3 steder i Danmark som er med på Unescos liste ver verdens kulturarv.
De enkelte amter fik ansvaret for stiforløbet i deres del vejen, og det var der amter som gjorde meget ud af og eksempelvis anlagde helt nye stier, andre amter kom lettere omkring ved det og brugte eksisterende veje og stier
Vandrerutens samlede længde ca. 280 km.
Hvad kan vi så opleve på en vandretur på Hærvejen anno 2009